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春天的间谍

发布时间:2017-08-21 04:09:29来源:未知点击:

明尼阿波利斯明尼苏达大学的研究人员开发了可以反弹楼梯和探索建筑物的Yvonne Carts-Powell MINIATURE机器人机器人可以用于城市战争或帮助警察劫持人质劫持者 Nikos Papanikolopoulos和他的同事测试了一系列机器人“侦察兵”收集信息的能力他们设想一群侦察员被一个榴弹发射器吊入一座对警察来说过于危险的建筑物中,通过无线电链路探索和发回信息每个机器人的大小和形状大致相当于一卷卫生纸,直径为4厘米它通过滚动和跳跃来移动,并通过无线电与其他侦察员保持联系 Papanikolopoulos说:“跳跃机制以及使其跳跃的软件是最大的成就” “跳跃是通过弹簧加载机制完成的,这种机制可以在腿上绞动然后,突然,它被释放“腿撞击地板的影响导致机器人跳跃,”就像踢腿一样它还可以爬楼梯,跨越小障碍气缸两端的两个独立轮子帮助机器人滚动到位每个侦察员都有一个微小的传感器其中一台摄像机从其机身中弹出,平移和倾斜以捕捉周围区域的图像其他侦察员有小型振动传感器和麦克风一些侦察兵将立即部署并由移动“家庭基地”控制这个50公斤的基地又可以远程操作并充当无线电中继器,允许在侦察员和消化图像的人之间保持更大的距离研究人员希望人们距离前线400多米多个机器人一起工作的概念被称为分布式机器人,美国宇航局位于加利福尼亚州帕萨迪纳市的喷气推进实验室的机械和机器人技术组主管Paul Schenker解释道 “许多团体正致力于分布式机器人技术,”他说该想法是多个机器人可以提供关于建筑物内部发生的事物的各种信息,例如通过从不同角度发回物体的视频图像 Papanikolopoulos的研究由美国军方资助,计划于2002年完成到目前为止,他的团队已经成功测试了机器人的运动系统和摄像机的摇摄和倾斜能力机器人的主要应用是城市战或警察救援行动但它们也可用于民间情报收集 “CNN会喜欢这样的东西,